地の底より蘇った残忍なサゾリオン帝国は、地上を悪魔の大地と化すため、失われたエネルギー供給装置「アンターレス大魔玉」を求めて日本各地を荒らしまわった。しかし、いにしえの昔に彼らと戦ったプラズマン一族の生き残りゴードーは、これを予見して魔術に優れる白銀ゴローほか4名の若者を集め、マジカルコマンドー隊を編成出撃させた。サゾリオンの繰り出す強大な「蘇生獣」に対抗し、ゴローたち4人が操る超メカニックロボット団、通称「ギンガイザー」が敢然と立ち向かう。
のらくろクンのおじいちゃんは、その昔、数々の戦争を戦い抜き、その名をはせた名物兵士。戦友たちとの再会をきっかけに、「まだまだ若い者には負けられん!」と、戦場で鍛えたファイトとノウハウを生かすべく一大決起!「のらくろ探偵事務所」を開くことにした。のらくろクンは、事務所の大家の息子や、お隣のかわいい女子高生と一緒におじいちゃんの仕事を手伝うことになるのだが、事務所には、孫悟空やクレオパトラなど、ちょっと変わった依頼人までやってくる。
のらくろクンのおじいちゃんのら山くろ吉を中心に描かれたマンガ「のらくろ」は、掲載当時、大変な人気をはくし、そのシンプルな見た目から、キャラクターとしても長く愛されている作品。そののらくろが世代交代し舞台を変えて帰ってきた!マンガからとび出した主人公が繰り広げる、奇想天外、楽しさいっぱいのファミリーコメディ。
1978年(昭和53年)4月2日から1979年(昭和54年)8月26日まで毎週日曜日19:00 - 19:30の時間帯でフジテレビ系で放送された。全73話。なお、65話からは、『SF西遊記スタージンガーII』とタイトルを変えて放映されている。東映動画作品。 奇しくも、ほぼ同時期に同じ題材で、日本テレビではドラマ『西遊記シリーズ』が、TBSではドリフの人形劇『飛べ!孫悟空』が放映されている。
『西遊記』を基にした石川英輔によるSF小説「SF西遊記」が原案。1970年代後半の『宇宙戦艦ヤマト』に始まる松本零士ブームの最中に製作され、前番組『惑星ロボ ダンガードA』に引き続き、松本がアニメ用の設定を描き下ろした。前作とは異なり、松本自身はコミカライズを行なわず、桜多吾作が「テレビランド」で、池原しげとが「冒険王」で漫画版の連載を行なっている。また、これまで...