皇太子萧定权少年丧母丧妹不与父亲亲近,早年的经历让他对亲情极度渴望,总是想竭力留住身边仅有的亲人。对于父亲,萧定权又敬爱又畏惧,既期望获得父亲的肯定,又害怕面对希望落空时的窘境。而齐王及其岳父中书令李柏舟屡屡制造祸端,不但迫害了萧定权身边仅有的珍视之人,还令萧定权与父亲间的隔阂日渐加深。太子老师卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾,没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知,进而暗许终身。亲近之人相继被害后,深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权,坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边,先后帮助他解决了军马案、童谣案,最终使父兄的冤屈得以昭雪,奸佞巨蠹得以伏法。萧定权和陆文昔也在互相配合间情感不断加深。两个小怯而大勇的人不畏艰险不畏牺牲,为了社稷的安宁相持相伴。
明嘉靖年间,东瀛倭寇犯我疆土,百姓深受其害,平安镖局也卷入其中。倭寇大举侵略东辽,大明使臣安公朴(李华 饰)自朝鲜返回途中遭遇倭寇至今下落不明,千户大人令锦衣卫王兆兴(吴奇隆 饰)找到安公朴,护送至辽中千户营。找到安公朴后,一干人马奔辽阳而去,但脱险后的安公朴视沿途百姓求救声而不见,只顾自身逃命。平安镖局副总镖头谷平安(王鸥 饰)不堪目睹百姓沦亡,自愿免费护送百姓去辽阳。途中遭日本忍者追杀,谷平安和王兆兴以民族大义为重,摒弃前嫌联手与倭寇拼杀。倭寇的穷追不舍令王兆兴生疑,他逼安公朴说出此行的真相,被逼无奈的安公朴终于吐露了内心的秘密......