今から少しだけ未来……。
人智を超えた災害、複雑多様化する犯罪や事故に対応するために、**が人命救助を主な目的として新たに作った組織「機動救急警察ハイパーレスキュー」は、警察消防救急それぞれの能力に特化した“ドライブヘッド”を開発した。
“ドライブヘッド”は、車型のカーフォームから人型のウォーカービークルへと変わる特殊機体! 適性を見出された小学生車田ゴウら子どもたちがドライバーとなり、機動救急警察をはじめとした大人たちとも力を合わせ、すべての人々の平和と安全を守るために、今日も現場に急行する! ゴーレスキュー!
故事发生在加拿大一个名叫柏林柏克的小镇,少女安妮(日高里菜 配音)出生在那里。在安妮出生后没多久,她的双亲就不幸过世了,孤苦无依的安妮被女佣乔安娜(田村圣子 配音)收养了。
就这样,安妮来到了乔安娜的家中,在这里,安妮认识了住在这里的三个整日里调皮捣蛋的男孩赫列斯(小林由美子 配音)、爱德华(下釜千昌 配音)和哈里(川田妙子 配音)。乔安娜的经济也不富裕,所以安妮依然要面对捉襟见肘的生活。然而,安妮天性乐观开朗,对所有的事情都充满了好奇,这种积极的精神逐渐改变了乔安娜家中压抑的氛围,感染了生活在她周围的每一个人。