卡尔迪娅(早见沙织 配音)表面看来只是一个平凡的少女,但实际上全身上下都有着能将一切被触碰到的物体腐蚀的剧毒,这样的她终日生活在孤独之中,还遭到了军方的逮捕。一次偶然中,卡尔迪娅邂逅了名为罗宾(前野智昭 配音)的大盗,开朗乐观过于自信的他并不害怕卡尔迪娅身上的剧毒,两人结伴而行,前往伦敦,在那里,隐藏着卡尔迪娅的身世之谜。
一路上,卡尔迪娅和罗宾遇见了形形色色的同伴们。吸血鬼猎人范海辛(诹访部顺一 配音)、智商超群冷静和善的弗兰肯斯坦(柿原彻也 配音)、有些轻浮但拥有超高智商的巴比康(森久保祥太郎 配音)。
在遥远的莱茵凡王国,王妃诞下了一对双胞胎,可是这对可怜的婴儿自打出生,就背负了残酷的命运。邪恶的教主预言,其中的女婴会在16岁之际成为毁灭世界的可怕存在,因此,刚刚出生的帕西菲卡卡尔苏(折笠富美子 配音)就被下令处决。出于怜悯,帕西菲卡被一对夫妇收养,隐姓埋名的长大。在新家里,帕西菲卡认识了没有血缘关系的的哥哥夏浓卡尔苏(三木真一郎 配音)和姐姐拉克薇尔卡尔苏(大原沙耶香 配音),三人过着平静而快乐的生活。
可是,命运不肯放过帕西菲卡,帕西菲卡依旧活着的消息走漏到了教会中,面对着接踵而来的杀手和人们的敌视,在哥哥的保护下,帕西菲卡踏上了逃亡的旅程。随着年龄的渐长,“废弃公主”毁灭世界的预言是否会成真?
故事发生在平安时代中期,疾病和灾荒令原本的**逐渐没落,如今是武士与阴阳师的天下,而这两方势力为了争夺完全的统治权而展开着无休无止的争斗。为了拯救百姓与水火之中,**命令源赖光(三木真一郎 配音)出发寻找可以为人们带来幸福的勾玉,可是在出发至极,源赖光却卧病不起,无奈之中,只得由他的妹妹源光(水泽史绘 配音)女扮男装替兄出征。
在忠心耿耿的家臣渡边纲(三宅健太 配音)的护送下,源光踏上了旅程。一路上,她结识了许多身怀绝技的旅伴。吟游乐师万岁乐(三木真一郎 配音)和年岁过百的阴阳师安倍晴明(德丸完 配音)成为了源光寻找勾玉的得力助手,然而,就在勾玉的下落渐有眉目的时候,源光却从源赖光处得到了安培晴明想要毁灭京都的噩耗。一边是兄长,一边是生死与共的同伴,源光究竟应该相信谁?