故事的主角是一只原名汤姆,后改叫蜜柑的猫,年龄约1岁半,毛色红棕,会说话,会像人一样站立,喜欢喝酒、吹口琴,喝醉了会唱歌及胡说八道。
汤姆和它的兄弟杰瑞、姐妹玛丽一起,从小就被遗弃。有位好心的老爷爷捡到它们。杰瑞和玛丽都被人抱养了,只留下汤姆陪在爷爷身边。爷爷的子女都不在身边,非常寂寞,汤姆就想着要学会说话,陪爷爷聊天,没想到真的学会了。但是爷爷告诫它,千万不能在外人面前说话,否则会被当成猫妖。
爷爷过世以后,汤姆成为了流浪猫。一天,它在空地上遇到同样叫汤姆的小男孩,跟着它回家。全家都喜欢它。因为它的毛近似橘色,所以取了个名字叫蜜柑。一天晚上它偷偷溜进厨房喝酒,喝醉了唱歌,被汤姆发现了。汤姆答应帮它保守秘密。可孩子毕竟藏不住事,最后爸爸妈妈还是知道了蜜柑会说话。它以为和这家人的缘分要尽了,没想到爸爸妈妈接受了它,并且更加疼爱它。从此蜜柑就在汤姆家过上...
横山光輝のSFロボット漫画の名作を3回目のテレビアニメ化。今回は未来世界を舞台とし、原作=正編に対する“次世代ドラマ”的な趣向で作られた。かつての少年探偵金田正太郎も現在は45歳、彼は有志の少年少女を集めた金田探偵事務所の所長となっていた。ロボット工学者の妻陽子との間に生まれた正人も事務所の一員で、彼には新世代の鉄人=鉄人28号FXが託されている。世界中の悪と戦う事務所の一同の活躍が今日も続く。
平和な町青空町の忍者屋敷に住む青空小学校4年1組の霧隠虎太郎は400年以上続く霧隠流忍者の跡取り息子で、今日も修行を抜け出して遊びに行こうと父親の藤兵衛と親子喧嘩に発展。ところが、爆弾を投げた藤兵衛が誤って全宇宙の支配を目論む大魔界の暗黒魔王ゴクアークが封印された大岩を壊してしまう。蘇ったゴクアークは人間界を大魔界に変えようとするが、地球を守る光の戦士エルドランが身を挺してゴクアークを再封印する。しかし、ゴクアークは封印される一瞬の隙を見て闇の魔導士ヤミノリウスIII世を人間界に遣わした。
学校帰りに偶然巨大ロボットガンバルガーを見つけた虎太郎と友達の風祭鷹介、流崎力哉の三人はエルドランの願いにより、ガンバースーツで超能力を身に着けたスーパーヒーロー「ミラクル忍者ガンバーチーム」となり、否応なしにヤミノリウスが大魔界から召喚する魔界の生物...
舞台は西暦2087年。月に誕生した軍事政権による統一国家ギガノス帝国が地球連合に対して一方的に独立を宣言し、宣戦を布告。戦火はスペースコロニーと地球本土に拡大し、月面のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器によって、地上の7割はギガノスに占拠されていた。
そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人公ケーンワカバ、タップオセアノ、ライトニューマンの3人は、ひょんなことから新開発メタルアーマーD兵器(ドラグナー)のパイロットとして登録されてしまい、追撃部隊を撃破する。こうして、彼らはギガノス帝国の追撃艦隊と戦いながら地球連合軍本部を目指すことになる。